仪器名称

MIG/MAG焊接机器人工作站

仪器编号

20177804

仪器单价

92.03万元

收费标准

协议收费

存放地点

31-B07

国别

中国

生产制造商

宁波摩科机器人科技有限公司

学科领域

机械工程

资源平台

浙江省城市轨道交通智能运维技术与装备重点实验室

技术指标

6轴，工作半径2028mm，最大负载8Kg，重复定位精度0.08。

主要功能

主要用于MIG/MAG焊接

服务范围

主要用于MIG/MAG焊接

MIG/MAG焊接机器人工作站操作流程

1.使用夹具将焊接板材固定在工作台中心

2.打开保护气气瓶，打开机器人操作开关和焊接机开关

3.使用示教器调节焊丝长度，一般15mm左右为宜

4.使用示教器调节焊接头，记录下焊接起点、终点以及焊接准备点坐标，规划焊接路径

5.单步执行程序规划的焊接路径，检查是否存在问题

6.检查无误后，关闭单步执行，打开焊接，并将速率调至100%

7.点击执行焊接

8.焊接后，需等待工件冷却

9.工件冷却后，取下夹具，使用尖嘴钳取出工件

10.关闭保护气气瓶，将气管中保护气放至气压为零

11.关闭机器人总开关

12.流程结束