（院研究生会宣传部何畅 图/文）4月4日我院于5幢203教室组织机械工程专业研究生参与我院第七十八期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动。魏啸峰老师莅临指导，汇报人有曹锦松、周玮轩、郭子怡。

曹锦松同学的汇报主题是“机器学习中的特征融合方法研究”，首先给我们介绍了特征在图像中的含义以及解释特征融合的必要性。然后讲解了特征融合的两种方法—过滤法和包装器法。最后说明其研究的算法在工业产品缺陷检测中的应用。

周玮轩同学以“液压泵柱塞副表面织构润滑特性研究”为主题，从研究背景出发，向同学们介绍了轴向柱塞泵是现代液压传动中应用最广泛的液压元件之一。而后讲解了导致损坏的原因是轴向柱塞泵的结构和其因为摩擦。最后介绍了织构表面模型的建立以及试样加工以及试样验证。

郭子怡同学从“高动态环境下语义增强的视觉激光融合SLAM算法研究”课题出发，阐述了同时定位与地图构建在自动驾驶乃至移动机器人研究中的至关重要性，表示其应用领域十分广泛。最后介绍了几种不同的语义SLAM方法及自己设计的总体方案以及其实验成果。

魏老师赞扬了同学们的汇报演讲激情，并提出几点建议：第一，做工程项目不能沿着公式走，要学会分类问题，具体问题具体分析；第二，理论是否与实际结合，不能是纯粹方法的问题；第三，仿真结果和实验越靠近，越要检验其是否可靠。