（院研究生会宣传部谭景益 图/文）12月22日我院在5幢102教室组织机械工程专业研究生参与我院第八十九期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动。本次活动邀请我院董洪康老师和汪斌老师莅临指导，任金阳担任主持人。

郭子仪同学以解决全球卫星定位系统失效情况下的无人搬运车定位为题，满足工厂无人车高稳定性、高精度的定位需求，本文从定位系统整体设计到具体实现对全球卫星定位系统/惯性导航/激光雷达融合定位算法进行了研究。本文通过误差状态卡尔曼滤波对来自卫星惯导子系统和激光雷达惯导子系统的状态估计值进行融合，并实现了无人搬运车定位层面上在不同系统融合结果之间的无感切换。该定位系统在卫星定位失效20秒的情况下，精度仍能维持在5cm以内，满足无人搬运车在工作场景下的定位需求，对智能工厂、自动驾驶等领域有重要意义。

周玮轩同学以“部分织构化摩擦副润滑性能研究及机理分析”为题，分别从背景意义、模型搭建、结果分析、小结展望四个方面展开论述。首先对织构阵列的几何参数进行了分析，发现了对部分织构化及织构排列对于柱塞的承载能力、油膜厚度等产生有益效果。织构区位置、数量、织构单元大小及面积比都可以影响到整体结构的润滑性能，对织构阵列的工况参数进行了分析，滑移速度与压力线性相关，入口压力和倾斜角会抑制织构的优化性能。

曹锦松同学以“电机端盖表面缺陷视觉检测装备关键技术研究”为题。电机端盖是一种用于同定发动机转子、定子、整流器和电刷组件的金属铸造件，其表面常存在划痕、磕碰、锈斑等各类缺陷，影响其外观及使用性能。人工目视检测主观性强、无统一的最化标准、效率低、易疲劳、对于微小型缺陷无法识别。运用机器视觉，设计装备方案，运用SSIF与高斯混合模型的缺陷区域提取方法和基于PCA与SVM的多特征融合缺陷分类算法用视觉检测电机端盖表面的缺陷。

王兴康同学以“制冷压缩机选型系统”为题，从压缩机的种类与选型参数分析，考虑制冷机选型的影响因素，又讲解了相关软件的使用流程，并详细对低温半封闭螺杆压缩机和高温半封闭螺杆压缩机进行分析。

郑乔列同学以“3D打印尼龙6复合材料制件层间界面增强方法与机理研究”为题，从研究背景及意义、国内外研究现状和研究进展三方面进行论述，3D打印技术是一种以数字模型文件为基础，通过逐层打印构造物体的技术。它包括熔融沉积技术（FDM）、选择性激光烧结技术（SLM），分层实体制造技术（LOM）等。研究了不同打印温度下尼龙6材料的层间结合强度，研究了不同分子量对尼龙6材料的层间结合强度的影响，研究了尼龙6复合材料的增强增韧方法，观察了尼龙6材料的层间断面微观形貌。

刘昕颖同学以“钵合金粘结剂熔融挤出3D打印成型及其性能研究”为题，从研究现状分析、研究内容和研究方法三个方面对该主题进行阐述。从粘结剂配方及耗材性能研究、熔融沉积式3D打印工艺参数研究等方面进行分析，并对打印生还尺寸精度影响因素研究及打印参数优化，从而引出3D打印钛合金样品烧结工艺及组织性能研究，钛合金坯体烧结提出两种方法，方法一：溶剂脱脂+热脱腐烧信；方法二：催化脱脂+热脱脂烧结。在烧结的最后阶段，晶粒粗化是不可避免的。在细粉中观察到这一点，其相对密度为97.88±0.3％，与密度为91.29±0.5％的粗粉相比，晶粒尺寸高16%。

董洪康老师、汪斌老师对各位同学的汇报内容表示赞同，并针对不同同学在学术展示方面提出实用性建议，以及学生继续相关研究涉及到的问题也进行探讨，同学和老师在此次学术汇报收获颇丰。