（院研究生会楼芸汐 文/图）4月11月上午，我院第93期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动在5幢109教室顺利举行。浙江师范大学永利皇宫54VIP登录兰虎老师莅临指导，主讲人分别为22级机械工程学硕的研究生赵琪欣、陈润、丁杰泰和伍春毅。2022级机械工程学硕的研究生积极参与了此次活动。

赵琪欣同学汇报的主题是《FDM（熔融沉积成型）制备高强轻质Al₂O₃陶瓷材料关键技术及其性能研究》，通过对陶瓷材料与传统加工，增材制造和FDM工艺展开对于本课题的主要研究内容讲解引入。总结了FDM制备Al₂O₃陶瓷结构，脱脂工艺，Al₂O₃陶瓷烧结工艺研究和增材制造制备Al₂O₃陶瓷异形结构的国内外相关研究现状，提出了自己的研究方法和路线。最后归纳了目前工作进展与后续试验计划安排。

陈润同学汇报的主题是《316L不锈钢熔融沉积成型工艺及性能研究》。从现有市场常用金属打印成本较高，316L不锈钢线材价格高以及多数线材不锈钢钠含量低等行业痛点入手，提出了一种新技术：熔融沉积3D打印技术，该技术成本低、效率高、操作简单，具有重要的经济效益和社会效益。针对目前的国内外研究现状：未公开粘结剂的精确配方以及现阶段熔融沉积式3D打印技术的研究尚不成熟等情况提出了自己的方案。通过金属粉末粘结剂共混挤出造丝-建立3D模型打印生坯-脱脂烧结得到致密金属件-金属熔融沉积成型的应用的工艺流程来进行进一步研究。

丁杰泰同学汇报的主题是《基于压力监测的螺杆挤出式增材制造的动态流量控制研究》。从原料区分不同聚合物增材制造技术出发，对比不同形态的增材制造技术的优缺点，引出螺杆挤出式增材制造这一方式。搜集了大量的国内外研究现状，决定引入压力参数以实现对打印过程流量实时调节用于本研究。研究内容围绕着设计并制作电路板、收集数据并建立模型和动态流量调整来开展。目前已实现压力信息的采集，X/Y/E电机速度信息的采集，上传信息至电脑端，初步实现了流量控制等工作。

伍春毅同学汇报的主题是《基于3D视觉的肾脏超声成像机器人路径规划技术研究》。基于庞大超声的市场需求和紧张的医患关系角度出发，引出自主扫描超声机器人的跟踪靶器官自动化水平不高以及对于患者的体型和解剖结构差异的适应性不足，拟对其进行算法改进。通过3D相机生成的图像入手搭建实验平台，构建了靶器官的人工扫描路径规律，采集人体三维点云，提取特征曲线的路径规划。最后针对目前路径规划的准确性欠佳以及法向量计算结果姿态不可达的不足进行阐述。

兰虎老师对本次活动的主讲人们的优缺点进行逐一点评：第一，赵琪欣同学汇报的内容过程较为全面，但缺乏学术深度，应该聚焦于某一结构或环节进行深度挖掘。在微观层面上，转换视角过于迅速，应当由浅及表。最后现阶段的成果尚未完成，进度稍慢。第二，陈润同学的内容较为扎实，但研发的丝材配方最好同市面上较为成熟的产品进行对比，并跟进相关研究，补充相关标准指标。第三，丁杰泰同学，对于国内外研究现状以及背景介绍较为充分，但肢体语言表达尚待提高。汇报中对于核心算法这一方面并未体现，需要点名重点。第四，伍春毅同学，选择的方向较新颖，但目前的相关算法尚不成熟，需要继续深入挖掘学习。